＜改　造　記＞

　組込が完了しましたので、ボディを乗せる前に、赤い箱を使ってテストを行います。

　プログラムは、WindowsXPのデスクトップパソコンにインストールですので、すんなりといくはずだったのですが、インストールプログラム（パッケージ）をダウンロードするところを、最新プログラムだけの方をダウンロードしてしまい、手間取ってしまいました。

　とはいえ準備が完了しましたので、USB電源のみでのテストです。

　コマンドステーションから主電源入のボタンを押すと、スピーカーから「プツン」という音がします。デコーダーのアドレスを選択するか、ファンクションの操作をすると（いつもは、Ｆ０にチェックを入てヘッドライトを点灯させています）、エンジン起動音がいい感じにスピーカーからし、アイドリング音になります。次に、ヘッドライト及びテールライトが指示どおり点灯、前進・後進の切り替え、入換モード（Ｆ７）を確認しました。
　汽笛は鳴らすと、さすがにＵＳＢ電源だけではパワー不足らしく、ハング（？）します。

　ＵＳＢ電源で、確認が取れたので、ＤＰ１付属の電源を取り付けてのテストです。ライト類ももちろん、汽笛も今度は鳴ります。
　スロットルを操作による、走行速度、ヘッドライトの明るさの変化、エンジン音、ブレーキエアー音をチェックし、ファンクションも一通り確認しました。
　また、スロットルの目盛り（？）が「１」でも低速走行がちゃんと出来るかを確認しました。
　ボディを乗せて再度テストを行い、問題がないかチェックしました。

　基本的には、満足できるものでしたが、以下の点の設定を変更しました。

○F10への割り当てが、エアーホース音（エアーホースを外す音？）とキャブライトONOFFがかぶっており、キャブライトの操作をすると当然エアー音もします。エアーホースの音は必要ないということにし、CV127のエアーホース音のファンクション割り当てをF13にして無効にしました。

○Ｆ７の連結動作の車両の移動距離にムラがあること、また、実物の連結動作では２０ｍ前に停車して誘導での連結ですので、CV133の連結助走時間を５→１５へ、助走速度を６→１５へにしました。これで、枕木で７〜８本移動して連結となりました。

○キャブライトの照度に１ｋΩの抵抗を入れましたが、まだ明るすぎるようです。ＣＶ１１８をCV値を２４０→３２にして減光しました。「もぁっ」と点く感じになりました。

　さらに、以下のような現象を確認しました。

○動きだし時や停車寸前などに、ちょっとしたタイミングで、走行はし続けながら（もしくは一旦止まってから走り出す）サウンドだけがなくなり、時間をおいて自動的に復帰（エンジンが起動して走行操作できるようになる）します。
　永末システムに問い合わせたところ、集電不良によるものだそうです。

○スロットルの最大にすると、車両が大きく加速します（これについては対応策が永末システムのHPにあります）。

○スロットルを急速に絞り車両を急減速させると、停車寸前のブレーキ音がするタイミングで減速が緩くなり（ブレーキ音がする時間を確保するように）、不自然な止まり方をします。